春秋时名“苦”，县境西部另有鸣鹿城。鸣鹿城传说即是因麇鹿众多，以常有鹿鸣为名的。北朝省“鸣”宇，为鹿城。隋文帝开皇十八年(年)在“故鹿城地”置县，名鹿邑，鹿邑名始于此。夏商时期，境内置小诸侯国(今鹿邑县太清宫镇)始称"厉(Lài)"，属豫州。此乃鹿邑县有史记载的设城建置之始，距今已有余年。此设置一直延续至西周。

鹿邑县旅游景点有太清宫、永安寺、武平故城、千年白果树等。全国重点文物保护单位太清宫遗址位于太清宫镇，是一处东汉至金、元时期历代皇家祭祀老子的诸多遗迹的大型遗址群。太清宫为老子的诞生地，初为老子庙，建于东汉桓帝延熹八年（年），后改为老子祠。唐朝创始人李渊追认老子为始祖，以老子庙为太庙，称太清宫。

全国重点文物保护单位明道宫，原名紫极宫，始建于汉代，兴盛于唐宋，是老子传道讲学的纪念性建筑群。“鹿邑老子祭典”为国家级非物质遗产，该项民俗项目规模盛大历史悠久。

永安寺位于辛集镇，是唐朝皇帝御封的千年佛教古寺，位居鹿邑县八大古寺之首，　唐高宗李治及武后在乾封元年（公元６６６年）曾以该寺作为行宫，唐高宗御书“永安寺”匾额，并赐“透龙碑”，颁诏扩建寺院，静安寺自此改称永安寺。

鹿邑县著名的景点——千年白果树，位于涡北镇孙营村之东，北临惠济河畔，　据传此树为东汉光武帝刘秀所植，现仍枝繁叶茂。树高50米，周长9.5米，荫影盖地60平方米。

鹿邑特产美食孔集烧鸡、试量狗肉、辛集麻花、观堂麻片等

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